Рифкат Минниханов является старшим их трех братьев Миннихановых. Родился 1 июня 1955 года в Рыбно-Слободском районе Татарстана. Окончил Казанское высшее военное инженерное училище (1977 г.), служил в Германии, затем в родном училище (1982-1989), там же защитил кандидатскую диссертацию. В 1992-1997 году был назначен замначальника управления ГАИ МВД республики, затем стал начальником управления. Полковник полиции и доктор технических наук. Заслуженный сотрудник органов внутренних дел Республики Татарстан. Награжден орденом Мужества, медалью "За боевое содружество" (2006 г.). Победитель Республиканского общественного конкурса "Руководитель года-2004" в номинации "Лучший руководитель подразделения внутренних дел".
Женат, отец двоих сыновей. Увлекается горными лыжами.
Татарстанским автолюбителям он запомнился как борец с тонировкой. Именно он научил водителей пристегиваться за рулем и перевозить детей в специальных автокреслах. При нем в республике началось масштабное внедрение систем фото- и видеофиксации.
В 2014 году в его семье произошло ЧП. Сын госавтоинспектора сбил насмерть 16-летнего юношу. Уголовное дело в итоге не было возбуждено: как следовало из официально письма на имя редакции, проверка МВД республики установила, что вины Рамиля Минниханова в ДТП не было.
На казанской стройке рабочий сорвался в шахту с высоты 8 этажа 
В Казани наградили лучших автоинспекторов 
Пост главы МВД РТ займет человек из Москвы 
Отец Ильи Ярополова не мог быть причастен к похищению сына